A szexuális nevelés az értékek és attitűdök alakításának élethosszig tartó folyamata, mely magában foglalja az informálódást nemi szerepekről, kapcsolatokról, intimitásról. Olyan pszichológiai dimenziókra is irányul, mint a kognitív (informálódás), affektív (érzelmek, attitűdök), viselkedés (döntéshozatal, szokások.)