自我效能是與外在環境、個人能力與成就表現等交互作用後的結果，經此過程所產生的自信心會決定其內在動機的高低。因此，自我效能會因任務、事件的不同而有所差異。自我效能的信念除了會決定動機的程度、影響個人對行動的選擇及付出行動的努力程度之外，同時，也影響個人遇到逆境時堅持不懈的程度。

在班度拉的理論中，自我效能感與自尊或自信是不同的概念，自尊和自信與人對自己的整體價值有關，但人們對於不同領域卻可能有不同的自我效能感。

效能預期是指個體對自己達成某項預設目標其能力的自我判斷，所指的即是自我效能

結果預期則是指個人對其行為會造成某種結果的自我評估。

個人雖知道其所表現的行為會導致某種結果，但卻自認為沒有能力達到，則仍沒有行為的動力。由此可知，自我效能正是左右行為動機的最重要決定因素。