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Médula espinal (31 Pares de nervios (1 coxígeo, 5 sacros, 5 lumbares, 12…

- - - - Posterior
        
        Núcleo posteromarginal
        
        Núcleo propio del asta posterior
        
        Núcleo dorsal
        
        Núcleos comisurales (ant y post)
        
        Núcleo de la sustancia gelatinosa de Rolando
      - Lateral o columna interomedial
      - Anterior o ventral
        
        Núcleo intermedio medial
        
        Núcleo anterolateral
        
        Núcleo intermediolateral
        
        Núcleo anteromedial
  - - - Posterior
      - Lateral
      - Anterior