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AUTOMATIQUE (fonction entrée classiques (échelon (e(t)=E0.u(t) (1/p)),…
AUTOMATIQUE
fonction entrée classiques
échelon
e(t)=E0.u(t)
1/p
rampe
e(t)=a.t.u(t)
1/p²
dirac
e(t=1.u(t)
1
harmonique
e(t)=E0sin(wt+Phi)
systeme
continue
défini à tout instants (analogique)
invariant
ses caractéristiques ne dépendent pas du temps
e(t)=>s(t donc e(t+T)=>s(t+T)
linéaire
homogénéité
additivité
non linéarité
hystérésis
effet de seuil
saturation
signal
analogique
peut prendre une infinité de valeurs
échantillonné
signal continu observé à des instant discrets
discret
ne prend des valeurs que pour des des instants discret
modele based design
étapes
concept
codage implémentation
spécification
intégration vérification
modèles
black box
grey box
multipysique
white box
graph
Graph Institutionnel Causal (GIC)
Bond graph
graph orienté
fait apparaître des variables dynamique
traduit transferts ENERGIE entre systèmes
liens de puissance
effort
flux
théorème de Shannon Nyquist
soit un signal f(t) continue dont le spectre est dans [-fm,+fm] échantillonné à la fréquence fe
pour reconstruction du signal sans perte
fm<fe/2
conditions de Shannon
fréquence de Nyquist
fn=fe/2
fréquence max du signal sans repliement de spectre
éviter le repliement de spectre(antialiasing)
coeff de sécu : x10