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WCS (软件开发 (WCS调度服务模块 (WCS页面功能 (不同设备，页面管理功能不同 (设备操作交互, 设备状态, .........),…

- - - - 不同设备，页面管理功能不同
        
        设备操作交互
        
        设备状态
        
        .........
      - 基本功能
        
        用户登录、日志、报警统计。。。
        
        页面样式修改，需要前端人员配合
    - - 调度接口基本框架
        
        任务优先级接口
        
        设备分配接口
        
        路径调度策略
        
        描述
        
        项目后期实现该接口
      - 不同设备调度程序（根据设备复杂程度、项目积累）
        
        堆垛机
        
        单叉堆垛机
        
        任务池堆垛机任务执行优先级
        
        优先取离堆垛机当前位置最近的货物
        
        优先取优先级最大的货物（上层业务系统指定）
        
        根据实际项目调整优先级
        
        任务分配原则
        
        常规
        
        设备端是否自动
        
        WCS端是否自动
        
        是否人为锁定
        
        项目定制
        
        单深位堆垛机
        
        执行逻辑判断（根据具体某品牌堆垛机制定）
        
        联动指令
        
        1 more item...
        
        单步执行
        
        4 more items...
        
        放货点为准可用性检查
        
        常规
        
        3 more items...
        
        项目定制
        
        可执行性检查
        
        常规
        
        2 more items...
        
        项目定制
        
        2 more items...
        
        其他项目定制策略
        
        双深位堆垛机
        
        双叉堆垛机
        
        一轨双堆垛机
        
        输送线
        
        机械手
        
        KUKA1.0
        
        常规
        
        常规抓取任务
        
        抓取通知
        
        .......
        
        项目定制
        
        放空管逻辑
        
        .......
        
        ABB1.0
        
        项目定制
        
        调机抓取任务
        
        满料换框
        
        ......
        
        常规
        
        常规抓取任务
        
        ......
        
        ......
        
        穿梭车
  - - - 界面布局
        
        切图、绘图、排版
        
        编码
      - 接口数据封装
      - 显示动画编码