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Phyllum: Tardigrada Son micrometazoos hidrófilos llamados comúnmente osos…

- - - - Consiste en una boca terminal o subterránea, un anillo bucal, un tubo bucal con protuberancias
    - - Con tres capas ultraestructurales (epicutícula, intracutícula, procutículo)
    - - Diferencias entre las garras en cada pierna
  - - - Un intestino anterior, medio y uno posterior.
      - Sistema muscular
        
        Fibras longitudinales dorsales y ventrales, músculos transversales
    - - Sistema neural
        
        Un cerebro trilobulado dorsal
    - - El proceso no tiene un momento ni lugar especifico
    - - Se realiza por la cutícula
    - - Mediante el movimiento de fluidos y coelomocitos
    - - Una gónada dorsal-caudal simple (no pareada), uno o dos gonoductos, un gonoporo (o una cloaca).
- - - - Mas de 1200 especies