Ocorre quando a autoridade toma conhecimento, com antecedência, de que uma infração penal será praticada, tomando todas as cautelas para evitar que ela se consume. Esse flagrante é legal e a prisão pode ser mantida. Exemplo: previamente avisados de que haveria um roubo em uma agência bancária, policiais se dirigem, pouco antes, para o local do crime, onde ficam esperando os criminosos para efetuar a prisão