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馬達 (直流馬達 image (正負交換轉向, 碳刷, 電樞, 場磁鐵, 集電環, https://www.youtube…
馬達
直流馬達
正負交換轉向
碳刷
電樞
場磁鐵
集電環
https://www.youtube.com/watch?v=63Xflm65ipo
步進馬達
具有如齒輪狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉子
構造
永久磁鐵PM式
可變磁阻VR式
複合卡匣
系統組合
控制器
傳送需求速度以及運轉量的指令脈波信號
驅動器
隨控制器傳送來的脈波信號來控制電力
馬達本體
按指令需求脈波數運轉
https://www.youtube.com/watch?v=h4g2mLeKHuU
齒輪
大齒輪帶動小齒輪
小齒輪帶動大齒輪
直流無刷馬達
是稱直流電機，結構上其實是交流同步電機，利用電力電子技術（變頻器）輸入交流訊號到馬達
https://www.youtube.com/watch?v=cLbUq4wKbvg&feature=youtu.be&fbclid=IwAR1gPb5AutX2br9ngPHl526pfIxeeNuTYDAH1Q5sxidzzsFOYZp9rB00tbA
