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馬達 (無刷馬達 。 https://youtu.be/tdww9UUqaoo (謂無刷馬達，係指進行閉回路控制的速度控制馬達。,…
馬達
無刷馬達
。
https://youtu.be/tdww9UUqaoo
謂無刷馬達，係指進行閉回路控制的速度控制馬達。
無刷馬達改善了DC馬達的缺點，改為使用回路的電氣處理，無需維修，因此普遍又稱作「DC無刷馬達」
伺服馬達
https://youtu.be/5xlg-8Ggoxw
用途
所謂伺服系統，就是依照指示命令動作所構成的控制裝置，應用於馬達的伺服控制，將感測器裝在馬達與控制對象機器上，偵測結果會返回伺服放大器與指令值做比較。
特性
伺服馬達的動作特性是進行位置定位控制和動作速度控制，其主要特點是 轉速可以精確控制，速度控制範圍廣，可以安定平順等速運轉之外，還可以根據需求隨時變更速度。在極低速度也可以穩定轉動
種類
伺服馬達分為交流（AC）和直流（DC）兩種，直流伺服馬達機體較細長，因此轉子慣性較小
交流（AC）伺服馬達多使用在感應馬達與交流無刷馬達
結構
伺服放大器
驅動、感測裝置
控制器
步進馬達
https://youtu.be/tHCTvvx6aRk
用途
步進馬達的特徵是採用開迴路控制（Open-loop control）處理，所以步進馬達可正確地依比例追隨脈波信號而轉動，因此就能達成精確的位置和速度控制，且穩定性佳。
所謂有刷無刷之分在於 有刷即是有碳刷(碳粉製成之導電體)無刷即無此，有刷--是靠電流流經碳刷在經電樞耗電大，耗電小、壽命較短，無刷--是靠線圈產生磁場讓電樞運轉壽命長、扭力大