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TEOREMA DE VARIGNON (image (r (F1 + F2 + ...) = r x F1 + r x F2 + ...),…

- - - - calculo de momento en el punto B
        
        descomposición del vector
        
        o en forma de determinante
- - - - Representado con el ángulo entre las líneas
        de acción del vector de posición r y la fuerza:
        Mo=rF senΘ=Fd
- - - - Los productos vectoriales para los diversos pares posibles de vectores unitarios son:
        
        i x i = 0; j x i = -k; k x i = j
        
        i x j = k; j x j = 0; k x j = -i
        
        i x k = -j; j x k = I; k x k = 0
        
        son positivos si van en contra de las manecillas del reloj, negativos si van a favor.
      - producto vectorial de dos vectores en termino de componentes
        V=PxQ=(Pxi+ Pyj+Pzk)*(Qxi+Qyj+Qzk)
        luego:
        V=(PyQz-PzQy)i+(PzQx-PxQz)j+(PxQy-PyQx)k
      - componentes rectangulares del producto vectorial V:
        Vx=PyQz-PzQy
        Vy=PzQx-PxQz
        Vz=PxQy-PyQx
- - - - Causan que el cuerpo se mueva o aseguran que este permanezca en reposo.
        
        Podemos observar un ejemplo sobre las fuerzas que actúan sobre un camión,y en la figura 3.2 se observe un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo
    - - mantienen unidas las partículas que conforman al cuerpo rígido