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智能小车(伟大的工程) (小车的无人驾驶功能设计 负责人：管文红 (技术支撑系 (车辆软件 (ROS Kinetic, python2 …
智能小车(伟大的工程)
小车的无人驾驶功能设计
负责人：管文红
车道线识别
优化：
使用深度学习算法
更换双目摄像头
传感器优化：
1.更换双目
2.PID控制
3.C++程序，提高性能
技术支撑系
车辆硬件组成
计算单元：TX2
传感器：ZED双目摄像头
控制单元：Arduino，L298N，底盘，电池
底盘基本控制
电机控制，
舵机控制
测速
车辆软件
ROS Kinetic
python2
修改为python3
Ubuntu16.04
车辆线控系统
线路连接与信号传递
红绿灯识别
第一层程序：pytorch红绿灯识别
第三层控制
第二层通信
功能测试
项目经理
产品化
教学设计
实验设计
项目预期：时间
小车沙盘
负责人：
沙盘实验设计：大小尺寸
元素设计：车道线，红绿灯
需找购买商
外壳设计
负责人：
外观设计：简单外观，可拆卸，亦庄柏瑞安
内部电子部件的布局：紧凑牢固，亦庄柏瑞安