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Quanta Simulator (資訊顯示 (Collision number (車子, 行人, 動物, 其他), 行車狀態 (摩擦力 (打滑),…
Quanta Simulator
場景
市區
路口
圓環
十字路口 直交路口/斜交路口
Ｔ字路口 直交路口/斜交路口
道路縮減
左右轉專用道
迴轉道
單行道
機車, 自行車專用道
人行專用道
公車專用道
道路標線
斑馬線
網狀線
槽化線
禁止超車線 單向, 雙向
行車分向線
停止線
禁止變換車道線 單邊, 雙邊
車道線
變換車道線
減速線
機車停等區
讓路線
左轉待轉區
減速坡
高速
閘道
避車道
槽化線
車道縮減
爬坡道
標誌
禁止轉向
禁止迴轉
禁止左轉/右轉
禁止進入
調撥
速限
最高
最低速限
平交道
停止
停車檢查
停車再開
施工標誌
紅綠燈
多向
特殊路面
泥巴
碎石
金屬
積水
結冰
高架橋
爬坡
特殊場景
巴士站
林蔭
隧道
學校
巷弄
室內路線
停車場
三角錐
整合Autoware
ROS Bridge
傳送感應器資料
接收控車命令
油門
剎車
車燈(遠近)
方向燈
排檔
雨刷
傳送車體資訊
車速
里程計
轉速
扭力
URDF
各種Sensor 坐標系轉換
HD Map
Points Map, Vector Map
Goal
傳送Goal
Ground Truth Data
Pose
整合賽車方向盤
接收控車命令
油門
煞車
車燈(遠近)
方向燈
排檔
雨刷
車子設定
車型
車款
車長
輪距
軸距
車高
車重
動力學
輪胎摩擦力
輪胎大小
配重
變速箱
胎壓
感應器參數設定
Lidar
垂直水平FOV
Channel
頻率
距離
雜訊
Radar
垂直水平FOV
物件偵測
頻率
距離
雜訊
Camera
垂直水平FOV
光圈
解析度
FPS
紅外線
深度
距離
GPS
頻率
解析度
雜訊
IMU
頻率
解析度
雜訊
Sonar
垂直水平FOV
頻率
距離
Layout Editor
Sensor
位置
角度
種類
數量
資訊顯示
速度
Pose
檔位
速限
Frame rate
Collision number
車子
行人
動物
其他
行車狀態
摩擦力 (打滑)
其他
事件設定
天候設定
白天陽光
強度, 角度
夜晚月光
強度
下雨
強度
下雪
強度
大霧
強度
物件設定
車子數量, 種類, 速度
行人數量, 種類, 速度
動物數量, 種類, 速度
腳本設定
施工
闖紅燈
紅燈右轉
路口突然出現行人/動物
車禍