Az Ikaros 1,6 m átmérőjű és 1 m magas, kör alakú szerkezet, benne telekommunikációs berendezések és akkumulátor, továbbá az összehajtott napvitorla foglal helyet, súlya összesen 5 kg. Különlegessége a napvitorla, amely az üzemanyag nélküli meghajtást biztosítja. Maga a vitorla 14 méter fesztávolságú, négyzet alakú lepedő, felülete 32 négyzetméter nagyságú. Fellövése után 3 héttel állt pályára, az összehajtott napvitorla kibomlott, majd befogta a napszelet és egyre gyorsulva fél év elteltével a Vénusz közelébe ért. Ezután különböző manőverező műveletekkel tovább irányították a Nap túloldalára, ahonnan megfigyelési adatokat továbbít a Földre.