10) En Defensa y Desarrollo, Maslow habla de la importancia de no olvidar que, por sí solos, conceptos como la autorrealización, ego y crecimiento son ambiguos. Es necesario conocer la etapa de vida y el desarrollo que un individuo lleva para conocer su percepción sobre el significado de estos conceptos, su necesidad de pensar en el futuro y su capacidad para mantener su concentración en el aquí y el ahora; así mismo, desarrollar la capacidad para confiar en sí mismo, para que la sensación negativa de deseo, anhelo o ansiedad, no sea el motor principal para que la persona se motive a actuar y generar cambios en sí mismo y su entorno, sino que el desarrollo de su propio proceso sea lo que le lleve a la motivación.