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LA ROBÓTICA (¿Qué es? (Es aquella que se ocupa del diseño, construcción,…
LA ROBÓTICA
¿Qué es?
Es aquella que
se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots.
Se clasifican en 2 clases
Según su cronología
1.ª Generación.
Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano, a través de un dispositivo mecánico.
3.ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
Según su estructura
Poliarticulados
Se encuentran los robots manipuladores, industriales y cartesianos, que se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical.
Móviles
Tienen gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o a través de sus sensores.
Androides
Son los tipos de robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano.
Contiene ramas que son:
la ingeniería mecatrónica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería mecánica, de la ingeniería biomédica
Combina diversas disciplinas, las cuales son:
la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control, la física, el álgebra, la animatrónica y las máquinas de estados.
El término "robot" se popularizó con el éxito de la obra R.U.R (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920.