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LA ROBÓTICA (Rama de la tecnología (Fabricación (Diseño (Análisis…
LA ROBÓTICA
Rama de la tecnología
Fabricación
Diseño
Análisis
Máquinas
Realizan actividades humanas
Tiene
ORIGEN
ANTIGUO EGIPTO
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empieza en el
CARACTERÍSTICAS
Movimiento
2 more items...
como
UTILIDAD
Prducción más eficiente
1 more item...
conlleva
además
que
Aplicación
Corrección
de
que se centra
es una
Y
CLASIFICACIÓN
Según su cronología
1RA GENERACIÓN
Manipuladores
2DA GENERACIÓN
De aprendizaje
3RA GENERACIÓN
Con control sensorizado
4TA GENERACIÓN
Inteligentes
Según su arquitectura
POLIARTICULADOS
MÓVILES
ANDROIDES
ZOOMÓRFICOS
HÍBRIDOS
Combinaciones
Difícil clasificación
Sistemas de locomoción
Imitan a seres vivos
Comportamiento humano
Poco evolucionados
Capacidad de desplazamiento
Telemando/Sensores
Sedentarios
Diversa forma
FUNCIONAMIENTO
Programación
Estructura física
Barras
Articulaciones
Necesita
Grados de libertad
Formas de movimiento
Sensores
Intreceptivos
Exteroceptivos
Controlador
Programan
Almacenan
Actividades
Actuadores
Pistones
Energía
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Motores
Instrucciones
APLICACIONES
Industria
Medicina
Agricultura
Militares
Educación
Exploración Espacial
Júpiter
Lenguaje de programación
Matemáticas
Prototipos
Exploración
Esquilar ovejas
Cirugía
Rehabilitación
Soldaduras de arco
Transporte pesado