Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
La robotica (Origen (Va unida a la construcción de artefactos, Deseo…
La robotica
Origen
Va unida a la construcción de artefactos
Deseo humano de crear seres a su semejanza
Primer automóvil a telegrafía
Termino "automático" en relación con una nueva teoría
Para que sirve
Sirve para
Realizan tareas con mas precisión que los humanos
Descubrir nuevas técnicas
Transporte de muestras científicas o químicas
Manufactura, transporte realización de tareas un poco extremas
Características
Se caracteriza por
Un sistema de coordenadas en el cual el robot puede desplazarse
Se pueden desarrollar según las tareas o actividades que se va a realizar
Es importante una fuente de energía para poder convertirla en trabajo y movimiento
¿QUÉ ES?
es la rama de
ingeniería Mecatrónica
Ingeniería Eléctrica
Ingeniería Biomédica
que se ocupa del
Diseño
de los
Robots
Construcción
Operación
Estructura
Manufactura
Aplicación
Ingeniería Biomédica
Ciencias de la computación
IMPORTANCIA
Nos permite
Reducir tiempo
Incrementar productividad y rendimiento
Simplificar dificultades
CLASIFICACIÓN
Se clasifica en
Primera Generación
Son los
Manipuladores
Segunda Generación
Son los
Robots de aprendizaje
Tercera Generación
Son los
Robots con control sensorizado
Cuarta Generación
Son los
Robots inteligentes
¿CÓMO FUNCIONA?
Por medio de
Sensores
Programas
APLICACIONES
en
Medicina
Industria
MIlitar
Educación
ROBOTS SEGÚN SU ARQUITECTURA
pueden ser
Poliarticulados
Móviles
Androides
Zoomórficos
Híbridos