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ROBOTICA (CLASIFICACIÓN (Primera generación (Manipuladores (sistemas…
ROBOTICA
ciencia y técnica involucrada en el diseño, la fabricación y la utilización de robots
APLICACIONES
Industria
Procesos
soldadura de punto
soldadura de arco
pinturas de spray
transportación de materiales
Laboratorios
Aplicaciones subsecuentes
medición del pH
viscosidad
el porcentaje de sólidos en polímeros
preparación de plasmas humano
ORIGEN
Leonardo Torres Quevedo
Termino "automática"
Karel Capek
1921
Acuño el termino robot
su obra dramática “Rossum’s Universal Robots
la Revolución Industrial se crearon máquinas robotizadas
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CARACTERISTICAS
Movimiento
Energia
el robot necesita de esta
Poder realizar su trabajo y movimiento
Grados de libertad
se utiliza para conocer la posición
articulación del robot
Autonomia
El robot realiza alguna actividad
Inteligencia artificial
Permite que el robot se desplaze
CLASIFICACIÓN
Primera generación
Manipuladores
sistemas mecánicos multifuncionales
sistema de control sencillo
secuencia fija o variable
Segunda generación
Robots aprendizaje
Repiten secuencia de movimiento
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Tercera generación
Robots control centralizado
contalodador es una computadora
El
Ordenes de un programa
Ejecuta
Al manipulador
Realice los movimientos necesarios
Cuarta generación
Robots inteligentes
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Acuño
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