Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Robótica (Características (Cuenta con un sistema de coordenadas, Posee una…
Robótica
Características
-
-
Utiliza grados de libertad, utilizados para su posición
Autonomía, desarrollo de una actividad
-
Clasificación
Robots inteligentes
Multifuncionales, controlados por computadoras
Robots de aprendizaje
Limitados a repetir movimientos, realizados por un operador
Manipuladores
Multifuncionales, por su sistema sensible puede controlar sus movimientos
-
Generaciones
Segunda
Robots de aprendizaje, controlados a través de dispositivos mecánicos
Tercera
Robots con control sensorizado, robots inteligentes
Primera
Sistemas mecánicos sencillos, manuales de secuencia fija o variable
Cuarta
Robots inteligentes, mejores extensiones sensoriales
Utilidad
Diseña, construye y opera toda clase de robots.
-
-
-
Según su arquitectura
Poliarticulados
Sedentarios, poseen grados de libertad
Móviles
Capacidad de desplazamiento, guiados por un telemando
-
Origen
Esta conectado con el origen del hombre y su afán por idear herramientas, facilitando las tareas diarias.
Invención, herramienta indispensable de la humanidad.
¿Qué es?
Consiste en el diseño, construcción, manipulación y programación de robots.
-
-
-