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ROBOTICA (CARACTERISTICAS (Grados de libertad: (saber la posición…
ROBOTICA
CARACTERISTICAS
Grados de libertad:
saber la posición
articulación del robot
Autonomía:
desarrolla actividad compleja
uso de la inteligencia artificial
Energía:
transforma su energía en trabajo
Captación de información:
sensores que brindan
información necesaria al robot
desempeñar una actividad
Movimiento:
sistema de coordenadas :
se desplaza el robot
Precisión:
continua repetición del posicionamiento
CLASIFICACIÓN
Médicos
prótesis para disminuidos físicos
adaptan al cuerpo
dotados de potentes sistemas de mando
precisión de movimientos
Igualar funciones de los órganos
Móviles
Elaboran información
Recibidos por sus
sistemas de sensores
:Se emplean en
Instalaciones industriales
Poliarticulados
robots de muy diversa forma
sedentarios
pueden ser guiados
para desplazamientos limitados
mover sus elementos terminales
Industriales
artilugios mecánicos
Realizan procesos de
Fabricación
Manipulación
Androides
artilugios que se parecen
Como seres humanos
Actuan
Existen
Imaginación
Peliculas de ficcion
IMPORTANCIA
Realizan tareas de forma más exacta
Trabajos
Peligrosos
Sucios
Tediosos
utilizados en plantas de
Manufactura
Montaje
Embalaje
Cirugia
facilita la vida del hombre
QUE ES
rama de la tecnología
estudia el diseño y construcción de máquinas
desempeñar tareas realizadas por el ser humano
conocimientos
Practicos
Teòricos
dotados de
Inteligencia
ORIGEN
antiguos egipcios unieron brazos
Mecanicos
a estatuas de sus dioses
Sistemas Hidráulicas
siglo XVII y XVIII en Europa
Se construyeron
muñecos mecánicos ingeniosos
Características de robots
1805
Henri Maillardert
construyó muñeca mecánica
Hacia dibujos
¿PARA QUE SIRVE?
los robots
Comerciales
realizan tareas con más precisión
Los humanos
Industriales
robots en plantas de
Manufactura
montaje
Embalaje
Cirugia
laboratorios de investigación
COMO FUNCIONA
se compone principalmente de 3 partes
sensores
dispositivos que permiten
darse cuenta de su entorno
sentidos
reciben variables físicas
actuadores
sistema de control