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Robotica (CARACTERISTICAS (Grados de Libertad (número de parámetros que es…
Robotica
CARACTERISTICAS
Grados de Libertad
número de parámetros que es preciso conocer
para
determinar la posición del robot
Capacidad de carga
el robot puede cargar peso en kilogramos
Sistemas de coordenadas
son los movimientos y posiciones
pueden especificar en coordenadas
cartesianas
cilíndricas
polares
Programación
puede ser
aprendizaje directo
se introduce la programación directamente
punto a punto
Se colocan en una tabla todas las coordenadas punto a punto
manual
Se maneja el robot directamente
no se puede programar
APLICACIONES
Medicina
se utilizan para
medición de peso
ph
cantidad de materia
Agricultura
para
esquilar ovejas
cortar cerdos
cultivar
Industria
hacer trabajos peligrosos
como
soldaduras
de arco
de punta
implementación de sustancias
inhalantes nocivas
CLASIFICACION
según su arquitectura
Poliarticulados
son sedentarios
y
estan estructurados
para
mover sus elementos terminales
Androides
intentan reproducir total
o parcialmente
la forma y el comportamiento cinemática
ser humano
Móviles
gran capacidad de desplazamiento
basados en
carros
plataformas
Zoomórficos
caracterizados por
sistemas de locomoción
que
imitan a los diversos seres vivos
segun su cronologia
segunda generacion
Repiten una secuencia de movimientos
que
ha sido ejecutada por el humano
tercera generacion
Robots con control sensorizado
es una computadora
ejecuta las órdenes de un programa
las envía al manipulador
primera generacion
sistemas mecánicos multifuncionales
con
un sistema sencillo de control
cuarta generación
Robots inteligentes
poseen sensores
que
envían información a la computadora de control
sobre
estado del proceso
¿QUE ES?
ciencia y técnica
involucrada en
diseño
fabricacion
utilizacion de robots
robot
máquina que puede programarse
para que
imite el comportamiento de los humanos
interactue con objetos