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Robótica (Generaciones (Son: (Tercera Generación (Con control sensorizado)…

- - - - Es una Herramienta de Trabajo más y en muchas ocasiones hasta nos permite reducir el Tiempo de Trabajo o bien incrementar notoriamente la Productividad y Rendimiento.
    - - En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas.
      - En los Laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de materia, pH, etc.
      - El Instituto de Investigación Australiano ha invertido mucho dinero en fabricar robots para la agricultura.
      - En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información que se recoge.
  - - - Los actuadores son los mecanismos que le permiten al robot comunicarse con el medio, o interferir en él como nuestros brazos o boca, los robots pueden tener motores, parlantes, pantallas.
        
        Entonces los sensores y actuadores le permiten al robot relacionarse con su entorno.
        
        También hay que considerar a los sistemas de comunicación como un subgrupo de los actuadores, ya que le permiten a los robots comunicarse con otros dispositivos para enviar y recibir información, cargar programas, etc.
      - Características
        
        Son:
        
        Movimiento
        
        Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar:
        
        Cilíndricas
        
        Polares
        
        Cartesianas
        
        Energía
        
        Un robot es importante donde tenga una fuente de energía para poder convertirla en trabajo cada vez donde efectúa algún movimiento.
        
        Grados de libertad.
        
        Los grados de libertad se utilizan en conocer la posición de cada actuado ya articulación del robot para así el efector final este en posición para realizar alguna tarea programada.
        
        Captación de información
        
        Son los sensores donde le dan al robot una información necesaria para desempeñar una actividad en el cual este diseñado.
        
        Autonomía
        
        Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna actividad de alguna complejidad con el utiliza miento de la inteligencia artificial.
    - - Móviles
      - Industriales
      - Androides
      - Médicos
      - Teleoperadores
      - Poliarticulados
      - Zoomórficos
      - Híbridos
  - - - Con control sensorizado
    - - Inteligentes
    - - De aprendizaje
    - - Inteligencia artificial con modelos de conducta
    - - Manipuladores