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제어(4조) (피드백 제어 (폐루프 제어) (실용 (승강기, 에어컨, 냉장고, 콤퓨레셔), 특징 (장점 (선형성 개선, 보다…

- - - - 선형성 개선
      - 보다 정확하고 적응적인 제어가 가능
      - 안정성 향상
      - 기준 능력에 따른 명령추종성능 향상
      - 노동력 감소, 생산원가 절감
    - - 제어계 전체가 불안정해 질수도있다
      - 복잡해지고 값이 비싸진다
  - - - 제어량이 목표값을 따라가도록 하는 요구성능, 안전기준과 함께 관리하는 절차로 피드백 제어의 일종
    - - 선박의 조타 장치
      - 자동 평형 기록계
- - - - 제어계의 구성이 간단하다
      - 조작이 쉽고 고도의 기술이 필요하지 않다
      - 시스템이 복잡하지않아 제어계가 안정적이다
      - 제품의 단가를 낮출수 있다
    - - 되먹임 요소가 없기 때문에 기준입력과 비교할수 없어 조건변화에 불가능
      - 신뢰도 떨어짐, 전류 용량 작음
  - - - 장점
        
        주위 온도나 전압에 대한 내력특성 좋음
      - 단점
        
        소비전력이 큼
        
        진동 및 충격에 약함
        
        배선 복잡
    - - 장점
        
        동작속도가 빠르고 정밀
        
        수명이 긺
        
        진동, 충격에 강함
      - 단점
        
        주위 온도에 민감
        
        써어지 전압 발생시 오작동 우려
    - - 장점
        
        손쉽게 프로그램 바꿀수 있음
        
        공정단축 및 제어반의 소형화 가능
      - 단점
        
        보수 유지에는 기능적인 것을 많이 요구
- - - - 의미
        
        공정제어란 산업의 생산 프로세스를 자동으로 제어하는 것이다.
      - 필요성
        
        안전성
        
        공정을 안전하게 가동하는 것에 목적이 있다
        
        생산의 규격성
        
        어떤 Input을 주었을 때 생산되는 양과 질이 일정한 규격으로 생산되도록 하기 위해서다
        
        환경보전
        
        안전성과 비슷한 의미로, 폐기물이나 환경오염 물질의 처리를 위해서도 공정제어가 필요하다
        
        제약조건
        
        제어를 할 때 그 공정이 불안정한 상태로 지속되거나 급격한 변화가 일어난다면 잘못된 조건을 가지고 하고 있는 것이다. 이를 제어하기 위해 공정제어가 필요하다
        
        경제성
        
        최소한의 Input으로 최대한의 Output을 내는 것. 모든 공학의 기반이다.ㅈ
  - - - 자동화 개선 및 인력 투입 감소
        
        수동 세팅과 측정 공정 자동화
        
        직접 노무비 절감
        
        사전 예방적 엔지니어링 업무에 직원 재배치
      - 재작업, 클레임, 불량률 감소
        
        표준 준수 및 일관성 향상
        
        단위 비용 절감
        
        리드 타임 단축
      - 현재 가공장비를 활용한 생산성 향상
        
        자본 지출 연기
        
        하도급 계약과 초과 근무 비용 감소
        
        추가 비즈니스 추진
      - 역량 향상 및 더 많은 작업 처리
        
        고객에게 최신 기능 제공
        
        보다 복잡한 작업 수주
        
        고객의 추적 가능성 요구 충족
  - - - 화학
      - 석유
      - 종이
      - 철강
- - - - 공작기계 모방제어
      - 자동조종
      - 병기의 자동조준
  - - - 한국
        (1434년)
        
        장영실
        
        자격루(물시계)
        
        되먹임 제어방식
        
        물의유속
        
        변화x
        
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        변화o
        
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      - 해외
        (1784년)
        
        제임스와트
        
        산업혁명
        
        증기기관
        
        원심조속기
        
        회전운동
  - - - pid제어
        
        P 비례
        I 적분
        D 미분
      - 최적제어
        
        변분법
      - 확률제어