Se trata de adaptar el entorno a las características de las personas y para ello hay que analizar la relación que existe entre las necesidades, capacidades, habilidades y limitaciones del sujeto y las condiciones de aquello que se
intenta adaptar, sea una vivienda, un equipo, un puesto de trabajo, con la finalidad de armonizar demandas y capacidades, pretensiones y realidades, preferencias y restricciones.
