Médula oblongada alta: tiene la mismas estructuras que la médula baja, las características de esta son las olivas, el cuerpo restiforme o pedúnculo cerebeloso inferior, el piso del IV ventrículo, el núcleo del nervio craneal XII (hipogloso), el núcleo dorsal del X (vago), el nucleo del tracto solitario, el núcleo ambiguo, el núcleo vestibular inferior y los núcleos del rafé.