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CALIBRACIÓN DE ROBOTS (Para la calibracion (TECNICA DE CALIBRACION Y…
CALIBRACIÓN DE ROBOTS
Cadenas
CERRADA
CON LA CAPACIDAD DE CALIBRARSE DEBIDO A SU MISMA NATURALEZA REITERATIVA PARA MANTENER ANQUILOSADA LAS MISMA COORDENADAS Y POSICION EN EL INICIO
ABIERTA
SIN LA CAPACIDAD DE AUTOCALIBRARSE DEBIDO A LAS VARIABLES DESCONOCIDAS QUE AFECTAN A LA POSICION Y COORDENADAS GENERANDO FALLOS
Para la calibracion
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MODELO CINEMATICO
"EL MODELO DEFINE LA POSICION DEL EFECTOR FINAL CON RESPECTO A LA BASE DEL MISMO, A TRAVES DE LAS UNIONES DEL MANIPULADOR". LO QUE PERMITE TENER LEGIBILIDAD SOBRE CADA MOVIMIENTO QUE HACE, ASÍ PODER POSICIONARLO DONDE SE PRECISE, COMO TAMBIEN PODER MEDIR CON EFECTIVIDAD.
ERRORES EN MANIPULADORES
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Aleatorios
De variables que se desconocen, por ambientes de trabajos, por fenomenos imprevistos en el area de trabajo, etc. Son de caracter inesperado por que vienen de como su semantico lo dice de la aletoriedad
Sistematicos
Un error que se mantiene en el sistema, por un mal posicionamiento inicial, etc. Esta "deliberado" por su misma naturaleza
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