Please enable JavaScript.

Coggle requires JavaScript to display documents.

Обзор алгоритмов (Планирование траекторий (CMDragons 2014 Планировщик…

- - - - CMDragons 2015
        Решена проблема ускользания мяча в повороте из-за центробежной силы
- - - - CMDragons 2015
        Возникшие в прошлой версии проблемы:
        1) угловой удар, из-за большой концентрации роботов противника и их преимущества. А так же из-за маленькой площади защитники мешали друг другу.
        Решение: в этой ситуации другой алгоритм для угроз второго уровня
        2) вытаскивание мяча, остановившегося рядом с зоной защиты , в связи с тем, что защитникам нельзя туда заезжать. Решение описано
        3)При защите ворот двумя защитниками и вратарем, мяч, пролетающий между защитниками на вратаря отскакивал от их стенок под непредсказуемым углом. Решение описано
        
        CMDragons 2016
        Некоторые комментарии
  - - - CMDragons 2014
        Штрафной удар на основе анализа тактики роботов противника и попытки манипулирования ими засчет этого
    - - CMDragons 2015
        У каждого атакующего своя зона, если мяч летит в неё, то идут в оптимальную позицию для перехвата и дальнейших действий, иначе стоят в позиции по умолчанию. Есть вспомогательный атакующий , который держится на фиксированном расстоянии от мяча, чтобы не мешать основным и страхует от непредвиденных ситуаций
        
        CMDragons 2016
        Усовершенствование. Теперь один главный атакующий, а остальные поддерживающие. У каждого поддерживающего своя зона, и в ней они двигаются в позицию, оптимальную для принятия паса. То есть двигаются до того, как мяч туда полетел