Nel Rinascimento, infatti, si riscopre il gusto, e talvolta la nostalgia, per la cavalleria e si scrivono opere che, seppure in forma ironica, s’ispirano al ciclo carolingio e alle avventure di Orlando, il paladino di Carlo Magno eroe della Canzone di Orlando, scritta nel XII secolo. Tra i poemi cavallereschi rinascimentali ricordiamo:
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Ariosto è un uomo del Rinascimento: è curioso di tutti gli aspetti della psicologia umana, che osserva in tutta la loro varietà e contraddittorietà. Racconta le vicende umane con partecipazione affettuosa ma anche con distacco e ironia.