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2019年工作梳理 关键词：夯实基础，积累项目 (几个项目 (算法组：核电清洗项目, 力控组：油罐打磨项目, 教育组：清洗打磨项目,…
2019年工作梳理
关键词：夯实基础，积累项目
几个项目
算法组：核电清洗项目
力控组：油罐打磨项目
教育组：清洗打磨项目
力控组：变速控制项目
梳理明天待解决的遗留问题
完成德国工业展开发，转测试
夯实基础
李淼给出的系统学习指南落实成行动计划，并与已有的计划进行融合。
该行动计划中还是有机器人本体动力学部分的内容，作为一个基本功还是要掌握，那么有以下几个事情还是不可忽略
实践项目层次：安川首钢的变速控制打磨项目有必要深入去做，深入力控下一步可深入到动力学层次。
理论研究层次：安川MH5F动力学模型建立方法和基本研究，此事目前交给腾翔在做；有必要更深入去了解。
open perception
好消息
机器人专项之力觉与视觉传感器国家重点研发项目申请成功了。这个很好，争取能在上面做一个项目，出一篇论文，但是现在暂时没有太多事情了。
几点领悟
早上听了两个课程：健康管理，时间管理，产生了几点感悟
得到上的课程从观念转化为行动计划的比例太少了，这个是个较大的问题，后面需要注意转化。
时间管理中介绍了很多实操性的方法，挺管用的，有一些我已经不自觉的开始实践了，要进一步深化才好。这些也是圣华工作有成效的法门。非常值得注意。里面也反映了我过去工作中的很多坑。这篇课程亟待转化为工作中的改进点。
自律，规律的作息时间依然很重要，这是各种计划的重要保障。一定要坚持早睡早起的习惯：保证各项事务有稳定持续专注的时间和精力。