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Un robot de natación accionado por tejido muscular vivo. (Señales y…
Un robot de natación accionado por tejido muscular vivo.
Hipótesis y Demostracion
Demostración de prototipo
El tejido muscular puede ser utilizado como actuador mecánico para un sistema artificial
Señales y sistemas
control embebido
señales eléctricas
Señales infrarrojo
Estimulaciòn eléctrica
Conclusión
"Se puede implementar tejido muscular como actuador para desarrollo de prótesis, sin embargo es necesario mas investigación para mantener el tejido mas tiempo vivo"
Técnicas matemáticas
Medición de parámetros para demostrar la funcionalidad
Prueba ininterrumpida de 48 horas simulando la movimiento de cola de un anfibio
Capacidad de 3.1 aletazos por segundo.
