Il beneficio è l’elemento fondamentale del legame vassallatico-beneficiario, cioè la concessione patrimoniale che il re o un altro signore, faceva al suo vassallo in cambio di un servizio, un aiuto militare, un incarico da funzionario, per esempio l’amministrazione di una contea, oppure l’esercizio anche della giustizia per conto del Re.