El esqueleto es el conjuntopor los huesos y por las articulaciones,que son las zonas de union de los huesos. Los huesos son órganos de nuestro cuerpo formados por un tejido duro, el tejido óseo. Esta dureza se debe a que el tejido óseo contiene sales de calcio. Según la forma que presentan, los huesos se clasifican en largos, como el fémur; cortos, como las vértebras, y planos, como los huesos que forman el cráneo.
El cerebro: está dividido en dos mitades, separadas por una hendidura.Su superficie que es la corteza cerebral, es rugosa y tiene repliegues, elabora órdenes para que los efectores realicen respuestas voluntarias como por ejemplo tomar una decisión.
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El tronco encefálico: enlaza el encéfalo con la médula espinal. Dirige los movimientos que realizamos de forma automática. Como por ejemplo el bulbo raquídeo que controla los movimientos del corazón. 
Si la señal cesa, vuelven a su forma inicial y se relajan.
Hay varios tipos como por ejemplo los músculos del aparato locomotor permiten movimientos rápidos y voluntarios. Están unidos al esqueleto mediante tejidos muy resistentes, llamados tendones. Cuando éstos músculos reciben una señal por un nervio, se contraen y mueven los huesos a los que están unidos.
Otros músculos, como los dek corazón a los de la pared del intestino, no están unidos a huesos. Al contraerse provocan el movimiento de esos organos