Para Bennis, D.O. es "una respuesta al cambio", una compleja estrategia educativa destinada a cambiar las creencias, actitudes, valores y estructura de las organizaciones para que puedan adaptarse mejor a las nuevas tecnologías, a los nuevos mercados y a los nuevos retos, y al vertiginoso ritmo de los propios cambios".
Orígenes del desarrollo organizacional 
El movimiento de desarrollo organizacional surgió en 1962 con un complejo conjunto de ideas sobre el hombre, la organización y el medio ambiente, en el sentido de promover el crecimiento y el desarrollo de acuerdo a su potencial.
Modelos D.O.
Custodia: Este enfoque nos da a entender que las personas no dependen de su jefe, dependen de la organización porque les ofrece beneficios de seguro, y permanecerán en el trabajo aunque tengan mejores oportunidades.
Colega: Esto se basa en que las personas deben tener un sentido de camaradería entre los empleados. Este modelo se caracteriza por la dependencia de la sociedad, ampliamente aplicada en empresas donde el nivel cultural y educativo es alto. El gerente busca la participación del equipo, el empleado tiene un gran sentido de la responsabilidad y autodisciplina.
Soporte: Aquí no te importa el dinero y el poder, sino el apoyo del líder a los empleados y cómo decirles que son capaces de... Los resultados obtenidos son de gran participación del empleado y un desempeño caracterizado por impulsos despertados.
Autocrático: Depende del poder y del saber que la dirección cree que es lo mejor y está convencida de que es el deber de los empleados que siguen órdenes... El empleado se caracteriza por la obediencia y su dependencia, ya que el empleado necesita el trabajo y sus necesidades son de subsistencia.