Poseidón: Rey del mar, es quien complica el regreso de Ulises
Ulises: Rey de Itaca refleja el coraje, la prudencia, la constancia,el sentido común y el amor por las cosas
Calipso: Diosa que intenta mantener a Ulises con ella
Penélope: Esposa de Ulises, representa la fidelidad conyugalTelémaco:
Hijo de Ulises, hombre que empieza hacer prudente
Minerva: Hija de Júpiter que apoya a Ulises en todo su trayecto
Júpiter: Dios del Olimpo, por el pasan todas las decisiones
