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Vernetzte Systeme (CAN - Controll Area Network (TTP - Time Triggered…
Vernetzte Systeme
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Verteilte Systeme
Bestehen aus mehreren Knote, die über eine Kommunikationsschnittstelle miteinenader verbunden sind
(Lose) vernetzte Systeme
tauschen Daten aus, müssen aber nciht zwingend oder sofort auf Ereignisse reagieren
Bsp.: Website öffnen, Temperaturdaten ..
Echtzeitsysteme
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Deadline ist der Zeitpunkt, zu dem das System auf das Signal reagieren muss
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Ereignisgetriggert
System reagiert auf ein bestimmtes Ereigniss Bsp.: Tastendruck und sendet daraufhin eine Nachricht einmalig an andere Knoten
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++ sofortiges Reagieren auf Ereignisse, keine unnötige Buslast, wenn kein Ergebnis eintrifft
-- Ausfall wird unter Umständen spät bemerkt, da nur gesendet wird wenn estwas passiert, BUS muss frei sein
Zeitgetriggert
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++ Prüfung ob ausgefallen in jedem Zyklus, aktuelsster Wert zu jedem Zyklus bekannt, Zeitliche Synchronisation möglich
-- Bus wird auch ohne Ereigniss belastet, Nachricht über Ereignis kommt erst zum nächsten Zeitslot an
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Beide Knoten senden solnage, bis eine 0 in der Message-ID von Knoten 1 eine 1 von Knoten 2 überschreibt
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Error-Frames werden gesendet, wenn ein fehlerhaftes Senden bzw Empfangen oder eine fehlerhafte Nachricht detektiert wurde
Treiberschicht erlaubt es, das Bitcodeing und IDs zu wechseln, ohne Algorithmen zu ändern
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MOSI: Master Outpus, Slave Input
MISO: Master Input, Slave Output
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ist zwar 1:1 Bussystem. Durch den geschickten Einsatz von CS können aber mehrere Slaves angeschlossen werden (Master hat mehrere CS: CS1, CS2,..)
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