La motivación como fenómeno involucra un entretejido de dimensiones tan diversas como conectadas, tan heterogéneas como abiertas, distinguiéndose tanto aspectos biológicos, como cognitivos y socioafectivos. En el contexto de la neurorehabilitación, el aprendizaje puede ocurrir de manera incidental, por imitación o por medio de la experiencia directa, pero mayoritariamente se establece de manera intencional y sistemática, es decir que todo proceso de cambio, todo aprendizaje de nuevos patrones o reaprendizaje de patrones perdidos implicará la intención del paciente y con ello su motivación