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出図のために (場所が決まれば良い (LRF (つける), カメラ（正面） (LRFと同じ場所に取付準備工事), 赤外線センサ (つけない),…
出図のために
場所が決まれば良い
LRF
つける
カメラ（正面）
LRFと同じ場所に取付準備工事
◯回帰反射
赤外線センサ
つけない
ToF
LRFと同じ場所に取付準備工事
◯バンパーSW
緊急停止SW
つける
サーキットブレーカー
IOB①
IOB②
カメラ（下面）
つくようにする
電装
電装の土台
緊急停止の取り付け
回帰反射センサのBKT
正面カメラBKT
下面カメラBKT
光通信
Ethハブ
USBハブ
試作時点で後回し事項
外装
配線
センサ位置角度
カメラ
ラインセンサは後方外部取り付け
障害物検知
一旦LRFでやる（エリア検出タイプ？）
その後ToF？？
位置決め方式
前後ズレ
回帰反射
左右ズレ
LRF？
角度ズレ
LRF？
作業
奥野
センサ位置
ボード位置
BKT
前田
車輪変更
駆動Md更新
ねじ反映
栗田
嵩上げ検討
フォロー
初期位置設定
テンキー
マーカー
LRFで読む
反射材マーカー
カメラで読む
QRコード的な
障害物検知
LRF（エリア検出タイプ？）
リレー切れても再開可能
ホール素子生きてる？
ToF
試作のときの構成で考えなきゃいけないこと
Qualia
下に全部乗り切るのか
走行方式
ラインレス
カメラ（正面）
LRF（距離出力タイプ）
その他センサ類
バンパーSW
昇降スペック
昇降距離過剰？
①モデルにする
配置する
吊り方とか詳細検討
詳細設計
出図