朱子學到陽明心學的轉向(綜合性質)

反對朱、王將意看作心之所發（意非已發）

意＝心之所存：身之主宰是心，心之主宰是意

強調誠意先於良知（已發之心），以意釋知

意：好善惡惡的本始意向，誠意：保持該意向

陸九淵延續孟子說法，闡揚心即理，而王陽明補充其實踐工夫不足處，最後劉蕺山則澄清良知和意念的發生關係，解決道德自覺問題

不是在靜中獲取神祕體驗，而是體驗意念未發實的內在意向，體察其是否偏倚

反對宋儒將《易傳》「寂然不動」、「感而遂通」比作《中庸》已發、未發概念
劉：寂然狀態下，喜怒哀樂沒有消失

劉：喜怒哀樂＝四德＝宋儒「元亨利貞」

心在喜怒哀樂四氣流動下運行，若發生變異，則產生「喜怒哀懼愛惡欲」（七欲）

承襲明哲學家：理即氣(理是氣之理）氣質之性即義理之性

離氣無理：沒有獨立於氣質的性

人心⇒道心(人心惟微)

一性說：自理則仁義禮智，自氣則喜怒哀樂(四德)

一元論：統合本體和工夫(仍在心學範疇)