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OS_Init() (BSP_Clock_Init() (initialisation matériel de l'horloge),…
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Semaphore
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Mutex => Exlusion mutuelle, Si le sémaphore est 1, cela signifie que l'objet est libre. Si le sémaphore est 0, cela signifie que l'objet est occupé par un autre thread.
Sémaphore de synchronisation : Si le sémaphore est 0, cela signifie qu'un événement n'a pas encore eu lieu ou que tout ne va pas pour le moment. Si le sémaphore est 1, cela signifie que l'événement s'est produit et que tout va bien.
Section Critique (ou la fenêtre vulnérable) du logiciel non rentrant est cette région qui ne doit être exécutée que par un thread à la fois.
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