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走行体出図 (配線 (あと足りないセンサは？, センサ取り付けのネジは？, ボードの横にice出せる？, どうやってボードにアクセスする？？),…

- - - - ソフトは基本落とさない
    - - チェックマークを入れると仕事が入る
    - - 基本電源は落とさない
    - - チェックマークを消すと仕事が止まる
  - - - 充電器からケーブルを抜く
        
        インレット
      - 電源を投入する
    - - テンキー入力（前期）
        
        USB後刺し
        
        外付けホルダに収納
      - マーカー読み取り（後期）
    - - 電源は入れたまま操作なし
    - - 電源を落とす
      - 充電器にケーブルを繋ぐ
- - - - 受動輪
      - 駆動Md右
      - 駆動Md左
    - - フレーム右側面
      - フレーム左側面
      - フレーム前
    - - 昇降部
      - 固定部
      - コンベア
    - - 電源系
      - モーター駆動系
        
        走行系
        
        昇降系
      - センサ系
      - 報知系