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Les Pancrustacés (Métazoaires (Eumétazoaires (Bilatériens (Protostomiens…

- - - - Protostomiens
        
        Cuticulates
        
        Ecdysozoaires
        
        Panarthropodes
        
        Euarthropodes
        
        Mandibulates
        
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        Chélicérates
        
        Tardigrades
        
        Onychophores
        
        Nématozoaires
        
        Lophotrochozoaires
      - Deutérostomiens