Uglavnom male dužine, od nekoliko cm do 1,5 m (mali broj). Prednji deo tela bio je prekriven koštanim pločama - karapaks, a ostatak sitnijim krljuštima. Endoskelet hrskavičav. Imali su veći broj pari škrga, koje su se u spoljašnju sredinu otvarale zasebnim ili zajedničkim otvorom. Repno peraje bilo je asimetrično (heterocerkno ili hipocerkno). Hrana uzimana sa dna, usisavanjem. velum i endostil, sa ventralne strane ždrela. Od čulnih organa imali su parne oči i medijalno oko, parne mirisne organe i dve polukružne cevi u membranskom lavirintu.
