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パロ開発者ががアザラシ型のセラピーロボットパロの開発を始めた文脈, セラピーロボットを 開発する (犬ロボットを開発 (猫型セラピー …
パロ開発者ががアザラシ型のセラピーロボットパロの開発を始めた文脈
セラピーロボットを
開発する
犬ロボットを開発
猫型セラピー
ロボットを開発
アザラシ型のセラピー
ロボットを開発する
身近にいないけど見たことがるだろう
撫でたり抱きしめるのがセラピーにかかわりがありそう
触覚は経験を刺激できそう
:thunder_cloud_and_rain:犬に見えないという評価
心的状態：
人の感覚を刺激して人が持っている経験を引き出すことで主観を刺激できる
心的状態：
そもそもコモディティ化するのが難しく，
主観的評価が見込める
ペット動物のような
サービスロボットを開発する
産業用ロボットではない研究を始めよう
階層的知的制御の研究をする
（そのまま放置）
産業用ロボットの
開発を続ける
▲
産業用ロボットの
コモディティ化
▲
アニマルセラピーがある
▲
マイコン技術の進展など
研究所からの制約
エンターテイメント以外の役割が必要
▼
犬に見えない
という評価
▼
▲
オムロンとの
共同研究
猫を飼っている人が多く，猫の挙動に対する期待値が高い
▼
▲
（MITコンストラクショニズム）
（研究予算）
▼
引用数が多い
▼
▲
産業用ロボットが
安価になってゆく
①
②
③
④
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