Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
ภาระงาน Naked Robot Arm (วิธีการดำเนินงาน (3.1 การวางแผนขั้นตอนการดำเนินงา…
ภาระงาน Naked Robot Arm
บทนำ
2.1 ความเป็นมาและความสำคัญของปัญหา
2.2 วัตถุประสงค์ของโครงการ
2.3 ขอบเขตของโครงการ
2.4 ประโยชน์ที่คาดว่าจะได้รับ
ศึกษาทฤษฏีและหลักการที่เกี่ยวข้อง
1.1 ทฤษฏีที่เกี่ยวข้องกับแขนกล
1.1.2 ประวัติและพัฒนาการของหุ่นยนต์
1.1.1 ความหมายและประเภทของหุ่นยนต์
1.1.3 ส่วนปะกอบของหุ่นยนต์
1.1.4 ระบบควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
1.1.5 โครงสร้างทางกายภาพ
1.2 เซอร์โวมอเตอร์
1.2.1 องค์ประกอบของเซอร์โวมอเตอร์
1.2.2 ขนาดของเซอร์โวมอเตอร์
1.2.3 ความเร็วและแรงบิดของเซอร์โวมอเตอร์
1.2.4 การควบคุมตำแหน่งของเซอร์โวมอเตอร์
1.3 ไมโครคอนโทรลเลอร์
1.3.1 arduino Nano 3.0
1.3.2 Drive Servo motor ที่จะใช้
1.3.3 การควบคุมแบบ PWM
วิธีการดำเนินงาน
3.1 การวางแผนขั้นตอนการดำเนินงาน
3.2 การค้นคว้าข้อมูลและทฤษฏีที่เกี่ยวข้อง
3.3 การเก็บรวบรวมข้อมูล
3.4 การออกแบบชุดควบคุม
3.5 การทดสอบชุดควบคุม
ผลการดำเนินงาน
4.1 อุปกรณ์ในการทดลอง
4.2 ผลการทดลอง
สรุปผล อภิปรายผลการดำเนินงาน
5.1 สรุปผลงานที่ได้จากการดำเนินการ
5.2 ปัญหาและอุปสรรคในการทำงานของแขนกล
5.3 ข้อเสนอแนะในการทำงานของแขนกล