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寫作大綱 (50R文獻 (特教醫療 (A Pilot Study with a Novel Setup for Collaborative Play…

- - - - 摘要機器人可以通過多種方式使教育受益，機器人技術作為一種學習技術具有很大的前景。然而，機器人在教育中的使用在很大程度上仍為研究人員和教育工作者所知。許多教育工作者和開發人員對教育中使用的機器人的基本應用存在疑問。因此，本研究旨在確定教育機器人的基本應用。為了從研究人員，專家和教育工作者的角度深入了解，我們通過3種方法調查教育機器人在各級教育中的要求：系統的文獻綜述，專家訪談和講師調查。我們回顧了現有的文獻，這些文獻涉及機器人在教育中的使用，並採用了其中一個的數據，並與行業專家，學者和教師進行了訪談。我們還進行了一項在線調查，邀請來自六個不同教育水平的教師作出回應。我們發現以下是教育機器人的五大基本應用：語言教育，機器人教育，教學輔助，社會技能發展和特殊教育，以及通過反饋引導學習。
        
        Different Applications of Mobile Robots in Education.pdf
        
        本文介紹了在教育中使用移動機器人的不同可能性。通過移動機電一體化機器人系統“Robotino”的應用，本文展示了開展互動講座和練習的可能性，以提高教育質量，為學生提供新的能力。機器人作為真實係統的應用支持通過設計，創建，組裝和操作機器人來加強學生髮展的特定知識和技能領域。這種學習方式包含一個非常重要的元素，即“有趣的學習”或通過遊戲學習。除了技術能力，將這種方法與團隊合作相結合，還可以提高社交技能和學習動力。本文將介紹機器人在教育中的應用，包括機電系統的建模和設計實例，機電系統的模擬和參數監測，以及機電系統中傳感器數據的採集，處理和應用。
      - 語言教育，機器人教育，教學輔助，社會技能發展和特殊教育，以及通過反饋引導學習。
    - - 分析了將教育機器人引入俄羅斯中學實際工作的問題。在附加教育系統中，指出了機器人學生技術創造力的優先發展。將機器人技術引入學術過程的做法仍處於發展的初始階段，並不總是有效的。在這項研究中，教育機器人被認為是學術過程中理工學方向的一個要素。它在科學和數學循環學科課程中作為特殊教育技術使用的可能性得到了證實。教師的三個專業工作領域在技術結構上有所區別：機器人作為學習對象，作為認知工具，作為學生的教學，發展和培養手段。本文揭示了教師在各個方向的活動。介紹了作者的教學經驗與該技術在物理教學中的應用。
    - - 教育機器人技術是學習，計算思維，編碼和工程學的變革工具，越來越多地被視為K-12教育中STEM學習的重要組成部分。雖然學齡兒童教育中的機器人技術自20世紀末以來就已經存在，並且在年輕學生中越來越受歡迎，但它並沒有很好地融入普通學校環境中的技術學習工具。本文旨在傳達將教育機器人作為技術學習工具整合到K-12學生的常規課程中的重要性，並解釋它如何幫助學生為未來做好準備。
    - - 本文提出，AIED領域現在已經足夠成熟，可以擺脫主要通過計算機和打擊墊的交付，從而以新的方式與學生互動，幫助教師更有效地教學。大多數情況下，AIED迄今為止提供的智能係統使用的計算機和其他設備主要是為企業或個人使用而設計的，而不是專門用於教育。未來有望創造專門為學習和教學而設計的技術，將AIED的力量與機器人領域的進步相結合，並越來越多地使用傳感器設備來監控我們的環境和行動。本文假設B學校^（即兒童聚集學習的地方）將在25年內以某種形式或形式存在，教師將繼續監督和促進學生之間的學習。它建議將有教育合作者在明天的課堂上協助教師，並提供當前機器人工作的例子。它還設想智能教室使用傳感器來支持學習，並說明如果將AIED應用程序嵌入其中，它們將如何以新的方式使用。
  - - - 儘管從小學到高等教育，機器人技術已經引起了各種教育學生的關注，但它們對學生教育本身的影響仍然相對較小。印度尼西亞的大多數機器人競賽仍然關注結果，但不是在過程中。本文提出了一個基於機器人的課程教育矩陣，重點關注教育的過程和學習成果。擬議的課程矩陣源自布魯姆的分類學，與印度尼西亞教育和文化部2013年的教育課程同步。此後，教育活動是根據可用的機器人模塊和設計的課程矩陣設計的。通過使用課程矩陣，可以評估教育活動的比例，以更容易地達到指定教育水平的學習成果。
    - - 隨著教育服務機器人越來越容易獲得，對產生適用於現實世界學習環境的r學習知識的方法的需求同樣增加。本文提出了一個參與式設計框架，讓用戶參與機器人支持的教學設計的開發，並在一個兒童學校實施和使用治療機器人密封Paro的案例研究的基礎上討論其對現有教育背景的適用性。有自閉症診斷。
    - - 教育機器人（ER）是一種創新的學習工具，為學生提供發展高階思維技能的機會。本研究調查了ER活動背景下學生元認知（MC）和解決問題（PS）技能的發展，在兩個學生群體（11-12歲，N1 = 30和15-）中實施不同的指導模式。 16歲，N2 = 22）。在兩個條件下隨機分佈後，每個年齡組的學生參與了一個18小時的小組活動：B最小^（具有最小MC和PS指導）和B強^（具有強MC和PS指導）。評估基於元認知意識量表，用於衡量學生的元認知意識，以及思考聲明的協議，要求學生描述他們為解決某個機器人編程任務而應遵循的過程。結果表明：（a）解決問題的強有力指導可以對學生的MC和PS技能產生積極影響;（b）學生最終達到與其年齡和性別無關的MC和PS技能發展水平。
  - - - 機器人技術和信息通信技術的技術創新是解決為老齡化人口提供社會可持續護理服務的挑戰的有效解決方案。最近推出的雲技術為基於多個連接機器人，智能環境和通過巨大的雲計算和存儲能力改進的設備的合作提供先進的機器人服務開闢了新的機會。在此背景下，本文旨在調查和評估雲機器人系統為促進積極健康老齡化提供輔助服務的潛力。該系統包括兩個不同的智能環境，位於意大利和瑞典，服務機器人連接到雲平台，為用戶提供基於本地化的服務。雲機器人服務在兩個現實環境中進行了測試，以評估解決方案的一般可行性，並展示在多個環境框架中提供基於輔助定位的服務的能力。結果證實了該解決方案的有效性，但也提出了對這種系統中採用的通信技術的可靠性的深入研究。
    - - 未來，社交機器人將滲透到我們的日常生活中。必須在不同建築物之間移動的自主機器人需要管理大量數據，因此很明顯導航系統的配置變得難以管理。本文提出了一個基於雲機器人范例的系統，該系統旨在允許自動機器人在室內環境中導航，這是先驗不可知的。環境分為子地圖和所有必要信息以及世界的拓撲表示，存儲在遠程雲基礎設施中。通過由一組ARTags和QR代碼組成的特定環境標籤，機器人可以訪問云服務，並能夠以動態和自動的方式更新其導航配置。已經進行了實驗以選擇合適的標記尺寸並證明所提出的方法的可行性。
  - - - 為了以智能和上下文感知的方式運行，兩個系統都需要能夠推斷他們對環境的感知並做出適當的決策。在這項工作中，我構建了一種新的幾種教育方法的表述，特別是那些稱為響應提示的方法，作為創建智能教學系統的認知框架的一部分，並在使用這兩種技術的智能決策的背景下比較這些方法。
      - IRI系統通過人形機器人的實驗來演示，該機器人使用物體識別和定位來感知並通過語音，手勢和對象交互與學生交互。 ARI系統使用增強現實，計算機視覺和機器學習方法來創建智能的，上下文感知的教學系統。通過使用AR教授必要的技能，使其能夠在機器人教練教授技巧之前進行視覺，增強現實教學，使其能夠體現互動，我能夠獨立地和組合地展示每個系統的潛力，以方便學生 '學習。
      - 我將具有智力和發育障礙（I / DD）的人識別為一個特別重要的用例，並表明IRI和ARI系統可以幫助滿足為I / DD人員開發工具和策略的迫切需求。
      - 我提出的結果表明，這兩個系統可以由具有I / DD的學生獨立使用，以便快速，輕鬆地獲得執行相關職業任務所需的技能。這是響應提示在機器人和增強現實智能指令系統中進行決策的第一個成功的現實應用。
  - - - 早先的理論化建議（藝術）結合說服策略的代理人將更多 suasive。因此，目前的研究調查是否使用兩種說服策略的機器人更有說服力比只使用一個的機器人更好。兩個關鍵的說服人類在面對面說服中使用的策略正在凝視和手勢，因此我們研究了這兩個有說服力的個人貢獻關於一個人的說服力的策略（手勢和凝視）講故事的機器人。機器人講了一個經典的說服故事關於撒謊給四十八名參與者的後果，並被編程為使用（有說服力）手勢（或不）並凝視（或不凝視）。接下來，我們要求參與者評估 - 吃了故事中的角色，從而評估機器人的角色說服力。結果證明了機器人的說服力使用凝視時，siveness會增加。當機器人使用手勢時，它的說服力只有在增加時才會增加用凝視。當機器人不使用凝視時，使用ges- tures減少了機器人的說服力。我們討論一下對機器人理論和設計的影響更多有說服力的。
  - - - 本文介紹了中學以人為本的機器人學（HCR）學習經驗，以及它支持學生對科學，技術，工程和數學（STEM）的技術和社會方面的定位方式。與此分析相關的跨學科項目旨在通過創建可以幫助學校中的人員並與遠程同伴聯繫的機器人技術，讓不同的學生參與真實的STEM實踐。該項目的目標是提高學生對STEM主題的興趣和知識，並幫助學生認識STEM與他們的日常生活和更廣泛的社會問題相關。課程以人為中心的重點鼓勵從多個角度（例如設計，社會科學，編程）進行思考，並允許進行多樣化的STEM探索。我們提供學生作業和課堂互動的樣本。這些樣本顯示了將STEM作為社交和技術問題與技能相結合的學生所面臨的挑戰和成功。我們追踪一個小組工作的軌跡，以突出學生在工程設計週期中進行導航，分析和設計社會環境，通過HCR設計跨越學科領域的時刻 - 使用現象，機制，組件框架（PMC）來探索系統思維。現像是指關注機器人技術在課堂環境中的作用。組件包括關注機器人的單個部件，而機制則解決機器人的各個部分如何協同工作。這個定性案例研究展示了社交機器人和基於探究的學習體驗的能力，這些經驗有助於擴大STEM作為社會和多學科學習領域的觀念。
  - - - 該項目的目的是教孩子們如何為機器人編寫交互式程序。為此，使用NAO機器人，其是具有高級特徵的人形機器人。孩子們可以使用Web界面以基於塊的編程語言創建程序，然後由機器人以智能方式使用基於代理的系統發送和處理。
      - 在為期十週的過程中，根據前兩週的研究，開發了一個Web界面和一個智能代理。 BlocklyKids語言實現了許多您期望從編程語言中獲得的概念。使用這些概念，孩子們可以解決在Web界面中呈現給他們的練習。在課堂上測試BlocklyKids有助於產品的開發。委託該項目的Interactive Robotics公司將進一步開發該項目。
    - - 在過去20年左右的時間裡，許多研究項目都在調查機器人在各級教育中可以發揮的作用。關於該領域研究的文獻表明，機器人技術在教育中有多種用途，例如通過實驗教授各種科學，基於設計和數學原理（Rogers and Portsmore 2004），從而培養學生解決數學和數學的能力。邏輯問題（Lindh和Holgersson 2007），提高他們的批判性思維技能（Ricca et al.2006），激勵他們追求科學和技術的職業並提高他們的技術文化（Ruiz-del-Solar和Avilés2004）。機器人技術也可以用來吸引學生（Robinson 2005）並提升他們的技能和合作精神（Chambers等人，2007）。此外，機器人技術可能對有風險或低於特權的學生群體有效（Robinson 2005; Rogers and Portsmore 2004）。
      - 另一方面，計算思維是每個人的基本技能，而不僅僅是計算機科學家（Wing 2006）。計算機編程可以成為培養和發展學生認知技能的有力教育工具。它是開發一種結構化思維方式的基礎，也是幾乎所有學科中處理問題的方法（Papert 1980）。然而，計算機編程是一個困難的過程（Bravo et al.2005）;除了對編程語言的語法知識外，計算機編程是一種需要多種技能的認知過程（Milková和TurÊáni2006）。它要求學生有能力構建或理解算法以解決問題。表達活動算法的能力對所有受試者都很重要，甚至對於日常活動也很重要（Karatrantou和Panagiotakopoulos 2008）。在大多數情況下，學生在使用基本算法結構以及編程中的變量時會面臨困難（Milková和TurÊáni2006; Garner 2006）。過去十年的研究表明，Lego Mindstorms（LMs）是一個功能強大的教育工具包，適用於教授入門科學概念，技術和編程（Niederer et al.2003），並允許學生在跨學科框架內工作和學習。在激動人心的環境中工作的同時享受樂趣（Garcia和Patterson-McNeill 2002）。
      - 本文描述了三個關於使用LM作為教育工具包的試點案例研究，每種情況下使用不同的編程軟件。這些試點研究的目的是探索參與者在LMs的建構主義學習環境中工作時管理基本編程原則，概念和結構的程度。小組初中生，職業中學教育學生和未來的小學教師參加了這三項研究。每個小組都被要求設計算法並創建程序，以確保他們的機器人結構在分佈式工作表所需的方式下運行，同時在協作和跨學科框架內工作。
  - - - 本文描述了一項試驗性研究，其中一個新的實驗裝置，包括一個自主的人體機器人，KASPAR，參與一個協作的，二元視頻遊戲，實施和測試與自閉症兒童，所有人都有玩耍的損傷社交和與他人溝通。孩子們在與一個神經典型的成年人一起玩協同視頻遊戲和與人體機器人玩同一個遊戲之間進行了交換，兩次接觸每種情況。設備和實驗裝置旨在觀察孩子們在玩視頻遊戲和與成人互動時是否會參與更多的協作行為，而不是與人體機器人進行相同的活動。本文描述了實驗裝置的開發及其在小規模探索性試驗研究中的第一次評估。該研究的目的是獲得機器人操作限制以及二元視頻遊戲的經驗，以確定應對系統進行哪些更改，並獲得分析本研究數據以進行操作的經驗。未來將進行更廣泛的評估。根據我們對兒童玩合作遊戲經驗的觀察，我們確定，雖然孩子們喜歡玩遊戲和與機器人互動，但遊戲應該更簡單，並且在機制上更明確地協作。此外，機器人在演講中應該更加明確，並且在其交互中應該更加結構化。
      - 結果表明，孩子們發現這項活動更具娛樂性，更多地參與遊戲，並且與他們的伴侶表現出更好的協作行為（為了本文的目的，“伴侶”是指與人交往的人/機器人代理人。患有自閉症的孩子。我們沒有使用這個術語的其他含義，指的是兩個人之間的特定關係或情感參與。）在與人類成年人玩耍的第二階段比在第一階段。解釋這些發現的一種方法是，兒童與人形機器人的中間遊戲會影響他們與人類成年人的後續遊戲會話。然而，為了更好地重新解釋這些發現，必須進行另一個更長更徹底的研究。此外，雖然自閉症兒童對機器人伴侶更感興趣和娛樂，但孩子們在與成年人玩耍時展示了更多合作遊戲和合作的例子。
    - - Robin是一個具有“機器人糖尿病”的認知和動機自動情感機器人幼兒，我們開發這種機器人以支持糖尿病患兒的自我效能感和情緒健康。羅賓在有趣但現實和自然的互動環境中為兒童提供積極的糖尿病管理經驗。羅賓的設計背後是一個“體驗”（以前也稱為“新”）人工智能（AI）的機器人技術方法。在本文中，我們討論了Robin設計背後的基本原理，以滿足我們的目標最終用戶（包括兒童和醫務人員）的需求，以及“新AI”如何提供一種合適的方法來開發一個能夠完善治療和情感的友好伴侶最終用戶的要求超出了輔助機器人和兒童機器人互動中常用的其他方法。最後，我們討論了我們的方法如何允許我們的機器人與具有不同社交互動風格的兒童進行糖尿病管理相互作用並提供合適的體驗。
    - - 目標：社會機器人，如Paro，一種治療伴侶機器人，最近被引入癡呆症護理，作為減少癡呆症的行為和心理症狀的手段。這項研究的目的是探討護理人員對Paro和一種看似相似的非機器人動物的看法，包括bene麍andts和癡呆症護理的局限性。方法：該研究採用描述性定性方法，嵌套在一個大型的隨機對照試驗中。我們採訪了澳大利亞昆士蘭州東南部9家長期護理機構的20名設施護理人員的子樣本。數據的主題分析是歸納和數據驅動的，是在定性軟件ATLAS.ti的幫助下進行的。結果：“麍refer”指的是四類：增加Paro的興奮度和降低毛絨玩具的熱情; Paro的價值和功能;參與的機會;和替代品與穩健性。結論：照顧癡呆症患者的工作人員更喜歡Paro，而不像毛絨玩具。工作人員認為Paro有可能改善癡呆症患者的生活質量，而Plush玩具與Paro相比有局限性。然而，參與者表示擔心Paro的成本會減少老年護理中的使用機會。
  - - - 目前在K-12教育中增加STEM的動力要求檢查職前教師如何準備教授STEM。本文報告了一項研究，該研究考察了基礎職前教師（n = 21）的自我效能感，對科學概念的理解，以及在科學方法課程中與機器人學相關的計算思維。數據收集方法包括科學內容的預測試和後測試，感興趣和自我效能的預設和問卷調查，以及四項編程任務。統計結果顯示，預備教師對機器人技術的興趣和自我效能得到了提高。預知識和後知識分數之間存在統計學上的顯著差異，並且預備教師確實在學習如何通過重複編程任務編寫算法和調試程序方面取得了進展。研究結果表明，機器人活動是一種有效的教學策略，可以提高機器人技術的興趣，提高機器人教學的自我效能，培養對科學概念的理解，促進計算思維技能的發展。研究結果為STEM文獻提供了定量證據，證明機器人技術如何在高等教育科學課堂環境中培養職前教師的自我效能感，科學知識和計算思維技能。
  - - - 教室裡的機器人可以重塑K-12 STEM教育，培養新的學習方式嗎？為了草擬答案，本文並排回顧了基於機器人的數學和物理學習活動的現有文獻（故意將經過深入研究的“機器人教學機器人”領域放在一邊）和現有的機器人平台和工具包適合課堂環境（在成本，易用性，教師的編排負擔等方面）。我們的調查表明，在教室中使用機器人確實已從純粹的技術轉向教育，包括新的教學領域。然而，我們在機器人平台和教學環境方面確定了幾個缺點，這些缺點導致機器人在現有課程中的存在有限; 缺乏具體的教師培訓可能是關鍵。最後，我們提出了一個教育框架，將機器人的有形性與增強現實的高級可見性相結合。
      - 產品比較？物理與數學
    - - Good
        虛擬教學代理和智能輔導系統（ITSs）已經使用多年來提供教育，並為每個領域提供全面的評估（1,2）。最近在教育領域探索了社交機器人的使用，期望對學習者有類似的積極效益（3-5）。最近一項關於長期人機交互（HRI）的調查突出了在教育環境中使用社交機器人的日益普及（6），並且之前在該領域進行了限制性調查（7,8）。
      - 在本文中，我們提出了一個用於教育的社交機器人的評論。範圍僅限於通過與學習者的社交互動提供學習體驗的機器人，而不是用作科學，技術，工程和數學（STEM）教育的教學工具的機器人。我們確定了三個關鍵的研究問題：機器人導師在實現學習成果方面的效果如何？機器人的外觀和行為有何貢獻？機器人在教育環境中的潛在作用是什麼？我們通過對已發表文獻的統計薈萃分析收集的數據支持我們的審查。我們的目標是為研究人員提供一個平台，通過高亮照亮使用機器人提供教育的預期成果並為未來研究提出建議。
- - - - 寫完後校對
      - 一鼓作氣撰寫，一口氣完成一個標題
    - - 繪製圖解、圖表
      - 針對每個小標，寫出撰寫內容的關鍵字
    - - 編列章節、大、小標題順序
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      - 主題名稱
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  - - - 緣起
      - 時代
        
        趨勢
      - 背景
        
        意義
      - 問題
        
        原因
      - 困境
    - - 詳細說明
        
        內涵
        
        重要性
        
        他人觀點
      - 比較
        
        優
        
        劣
      - 說明
        
        限制
    - - 其他
        
        現象
        
        作法
        
        角度
    - - 自我
        
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