Коливання, амплітуда яких з часом зменшується, називаються затухаючими.
Очевидно, що для відновлення втрат енергії в коливальній системі повинно бути джерело поповнення її енергією. При цьому важливим є виконання двох умов:
1)енергія,що надходить від джерела в коливальну систему за період, має точно дорівнювати енергії, що за цей час необернено перетворюється на інші види енергії;
2)енергія повинна надходити в коливальну систему в такт, тобто узгоджено за фазою, з вільними коливаннями, що відбуваються в системі.
Системи, в яких генеруються незатухаючі коливання за рахунок надходження енергії від джерела усередині системи, називаютьсяавтоколивальними системами.Прикладом автоколивальної системи є годинник з маятником, заводною пружиною або з електричним живленням; електричний дзвінок з переривачем; свисток; серце і легені людини.