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드론 구동부 - Coggle Diagram
드론 구동부
배터리(Battery)
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배터리의 종류
1차 전지: 충전할 수 없고 한번 사용하고 버리는 일회용 전지, 기전력이 크고 전압이 오랫동안 유지되며 자기 방전이 적어서 오래 두어도 용량이 줄어들지 않고 무게가 가볍고 가격이 저렴하다. 하지만 용량이 적고, 내부저항이 큰 단점이 있음.
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차세대 2차 전지: 리튬-황 배터리, 리튬-에어 배터리,나트륨-이온 배터리, 전고체리튬-이온 배터리
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리튬폴리머 배터리 사용시 주의사항:
1) 정품배터리 사용
2) 합선도지 않도록 주의
3) 충격에 약하기 때문에 떨어뜨리지 않도록 주의
4) 물이나 습기가 많은 장소에 보관하지 말아야함.
5) 부풀어진 배터리를 사용금지
6) 전원이 켜진 상태에서 배터리를 탈착해서는 안됨.
7) 손상되거나 심한 충격을 받은 배터리는 사용금지
8) 금속 탁자와 같은 전도성의 표면 위에 배터리르 두어서는 안됨.
리튬폴리머 배터리 충전시 주의사항: 1) 전원공급기와 충전기를 사용하여 밸런스 충전을 실시
2) 배터리는 충전을 한 상태에서 방치하지 말고 관찰
3) 셀 전압 테스터기로 반드시 셀별로 전압을 확인, 4.2V가 넘으면 불량한 셀이니 폐기
리튬폴리머 배터리 보관시 주의사항: 1) 화로나 전열기 등 열원 주변에 보관X
2) 너무 차가운 곳에 보관하면 배터리의 성능이 떨어짐
3) 안경, 시계, 보석, 머리핀 등의 금속성 물체들과 같이 보관해서는 안됨.
4) 보관시에는 드론과 배터리를 분리
5) 충전시의 전압인 3.8V 정도로 유지한 상태로 보관
모터(Motor)
브러시 DC 모터: 고정자(스테이터)자석이 고정되어 있고 로터가 움직여서 브러시를 통하여 전기를 공급하는 모터이다. DC전원만 인가하면 회전하므로 구동제어부가 필요없음, 열이 발생함, 일반 장난감에 주로 사용
브러시리스 모터: 브러시가 없기 때문에 소음이 발생하지 않고, 진공과 소음에 민감한 주변 전자회로에 영향이적다. 3상의 모터선만으로도 속도와 위상까지를 정확하게 제어한다.
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프로펠러(Propeller)
프롭의 재일:카본, GF, 플라스틱, 마그네슘으로 구성된다.
기체와 프롭의 선택: 멀티콥터의 크기와 모터의 성능에 따라 적절한 사양의 프로펠러를 선택, 프로펠러의 무게가 증가하면 모터의 빠른 회전으로 부하가 증가하여 비행시간 단축, 날개의 수가 많으면 양력을 순간적으로 많이 발생시킬 수 있어 급회전 등에 유리, BUT 비행시간이 단축
프롭의 규격과 회전방향 표시: 길이와 피치는 인치로 표기, 피치는 프롭이 한 바퀴 회전시 앞으로 나아간 거리, 시계방향이면 CW, 반시계방향이면 CCW이다.
프롭: 모터의 회전에 의해 양력을 발생시키는 장치, 앞쪽 공기를 뒤쪽으로 밀어내어 밀어낸 거리만큼 기체는 이동
ESC(전자변속기)
ESC의 종류
브러시형 변속기: DC모터에는 통상 브러시형 변속기를 사용한다. 구동선은 +,-의 2가닥으로 되어있음, 장난감, RC보트에 사용, 드론이나 RC비행기에 사용하지 않음
브러시리스형 변속기: 브러시리스형 모터에는 반드시 브러시리스 변속기를 사용해야한다. 구동전선은 U, V, W의 3선이다. 모터 구동이 복잡하지만 장점이 많다.
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ESC 연결시 주의사항: 열이 발생하므로 기체에 설치할 때는 공기에 의해 직접 냉각되는 곳에 설치하며 소음에 민감한 수신기와는 가능한 분리시켜서 설치하고 진동과 충격에 약하기 때문에 케이블 타이, 양면 테이프 등으로 단단하게 결속한다.
