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Componentes de hardware para automação e controle de processos - Coggle…
Componentes de hardware para
automação e controle de processos
Sensores
Definição
Um sensor é um transdutor, um dispositivo que converte uma variável física de uma forma em outra mais útil para a aplicação em questão
Analógicos
Discretos
Binários
Digitais
Atuadores
Definição
Um atuador é um dispositivo de hardware que converte um sinal de comando controlador em uma mudança em um parâmetro físico
Mudança mecânica
Posição
Velocidade
É umTransdutor
transforma um tipo de quantidade
física em outro tipo de quantidade física
Tipos de atuadores
Atuadores hidráulicos
Atuadores pneumáticos
Atuadores elétricos
Motores elétrico
Servomotor CC
Motores CA
Motores de passo
Solenoides
Conversão analógico-digital
Um ADC converte um sinal analógico contínuo de um transdutor em um código digital para ser usado pelo computador
Três fases
Amostragem
Quantização
Codificação
Características de um ADC
Tempo de conversão
Resolução
Taxa de amostragem
Método de conversão
método de aproximação sucessiva
A primeira tensão de referência é metade da faixa de trabalho do ADC
A comparacão do restante da voltagem de entrada com cada tensão de referência retorna um bit no valor 1, se a entrada exceder o valor de referência, e 0, se a entrada for menor do que o valor de referência
Número de tensões de referência corresponde ao número de bits usados na codificação do sinal
Os valores de bits seguintes, multiplicados por suas tensões de referência correspondentes, formam o valor codificado do sinal de entrada
Uma série de tensões de referência é sucessivamente comparada ao sinal de entrada cujo valor é desconhecido
Conversão digital-analógica
Converte a saída digital do computador em um sinal analógico contínuo que aciona um atuador ou outro dispositivo analógico
Dois passos
Decodificação
Exploração de dados
Dispositivos de entrada/saída
para dados discretos
Dados Binários
Interface de contato de entrada
Interface de contato de saída
Dados discretos que não são binários
Interface de contato de saída
Interface de contato de entrada
Dados de pulso
Contadores de pulsos
Geradores de pulsos
Interfaces de contato
de entrada/saída
Entrada
séries de contatos que são abertos ou fechados para indicar o status de dispositivos binários individuais como chaves fim-de-curso e válvulas
Saída
comunica os sinais ligados/desligados
do computador para o processo
Contadores e geradores
de pulsos
Contador de pulsos
converte uma série de pulsos (trem de pulsos) em um valor digital
Gerador de pulsos
Um dispositivo que produz uma série de sinais elétricos