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Robótica industrial - Coggle Diagram

- - - - Montagem e inspeção
- - - - ciclo de trabalho
        
        sequência
        de pontos
  - - - memória
        
        interpolação
        
        executar percursos
  - - - paradas mecânicas
        
        estabelecer posições
  - - - reage
        
        entrada de dados sensórios
        
        toma
        decisões
- - - - através
        
        ciclo de movimento
  - - - comandos no controlador
  - - - terminal de computador
        
        remoto
    - - sem a necessidade
        
        métodos guiados
- - - - lineares e rotativas
    - - movimento relativos
    - - Corpo e braço
        
        posicionamento
      - Configuração de punho
        
        orientação
- - - - tarefa
        específica
  - - - manipular objetos
- - - - sistema de posicionamento
      - dividir
        
        curso da articulação
        
        pontos igualmente espaçados
  - - - posicionar o punho
        
        localização desejada
  - - - posicionar o punho
        
        ponto
        previamente ensinado
- - - - velocidade
        
        articulações dos manipuladores
  - - - outros
        equipamentos