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Robótica industrial - Coggle Diagram
Robótica industrial
Um robô é uma máquina programável de aplicação geral e que possui determinadas características antropomórficas
O manipulador de um robô industrial consisti de uma série de articulações e elos
O manipulador de um robô consiste de duas seções
Corpo e braço
Configuração de punho
Tipos de articulações manipuladoras
Movimento translacional
Movimento rotativo
Sistemas de movimentação das articulações
Elétricos
Hidráulicos
Pneumático
Sistemas de controle de robôs
Controle de sequência limitada
Controle ponto a ponto
Controle de percurso contínuo
Controle inteligente
Efetuadores fiais
A ferramenta especial para um robô que o capacita a realizar uma tarefa específica
Dois tipos
Garras
Ferramentas
Sensores em robótica
Sensores internos
Sensores externos
Sensores táteis
Sensores de proximidade
Sensores óticos
Sensores de visão de máquina
Características de aplicação de robôs
Trabalho perigosos para pessoas
Ciclos de trabalhos repetitivos
Difícil manuseio para pessoas
Operações de múltiplos turnos
Mudanças esporádicas
Posição e orientação de peças são estabelecidas na células de trabalho
Aplicação de robôs industriais
Aplicação de manuseio de materiais
Operações de processamento
Montagem e inspeção
Programação de robôs
Programação guiada
Linguagens de programação de robôs
Simulação e programação off-line
Três termos usados para definir a precisão na robótica
Resolução de controle
Precisão
Repetibilidade